"행복한 라이프스타일을 가지고 있는 사람이 행복한 인생을 사는 사람'이라고 정의 내리고, 지금부터 행복하고, 매일 매일 행복해서 행복이 하나 둘씩 쌓이고 모이면 그것이 행복한 인생이 되는 것이라고 말한다. 또, 성공'이란 무거운 숙제로 현재의 행복을 희생당하고 있는 이 시대의 청춘에게 행복은 성공하는 순간 갑자기 찾아오는 선물이 아니며 지금부터 만들어가야 하는 목표임을 역설한다. 『힘들지 않은 인생 없고, 즐겁지 않은 여행 없다』는 거칠고 버거운 인생길에 상처받은 청춘들에게 ""과거와 미래에 얽매이지 말고 현재를 살아가라 그러면 지금부터 행복하게 살아갈 수 있으며, 미래의 성공도 이룰 수 있다.""는 메시지를 여행자의 생활방식과 장준수의 경험과 사례들을 통해 진솔하게 전한다. 이 책은 '즐겁지 않은 여행은 없다', '힘들지 않은 인생도 있다'라는 2가지 주제로 구성되어 있다. '즐겁지 않은 여행은 없다'에서는 여행자의 생각과 습관에서 행복과 성공의 요소를 발견하는 방법에 대해 이야기 한다. 또한 '힘들지 않은 인생도 있다'에서는 여행자의 생활방식을 현실의 라이프스타일에 적용시켜 행복과 성공을 함께 가져갈 해법을 제시한다."